robot makeblock

El objetivo de esta documentación es aprender a usar un entorno de programación por medio de bloques que se denomina Scratch y que permite desarrollar aplicaciones a la vez que se interacciona con los equipos de iniciación a la robótica de MakeBlock.

Para ello usaremos la versión 4 del entorno mBlock de Makeblock (que es a día de hoy la última disponible para el sistema operativo Linux)

En concreto usaremos el modelo de robot Ranger (CPU Auriga) con una serie de complementos y módulos extras

Con los componentes del kits podemos realizar distintos montajes que referenciaremos a lo largo de la documentación, pero no nos vamos a centrar en la parte más mecánica de los montajes sino en la programación y en el montaje electrónico